اندونزي با الگوبرداري از تجربههاي موفق ديگر كشورها مانند ماهوارههاي تجاري آنيك كانادا و وستار آمريكا، مجموعه ماهوارههاي مخابراتي پالاپاي خود را طي قراردادهايي با شركتهاي قدرتمند ساخت ماهواره در دنيا توسعه داد. ماهواره پالاپا -اي1 اولين ماهواره از مجموعه ماهوارههاي پالاپا بود كه در سال 1976 به مدار پرتاب شد. پس از خدمات موفق ماهوارههاي پالاپا سري بي و سي، ماهواره پالاپا سري دي نيز در آستانه پرتاب قرار دارد.